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Robots industriales

Los robots se utilizan en distintos sectores para colocar las piezas muy rápidamente y de forma muy precisa. Algunos robots, que no están limitados a los movimientos ortogonales, tienen ensamblajes de varias articulaciones que les permite simular los movimientos del brazo humano. Estas secciones articuladas deben tener una elevada precisión de balanceo y una alta rigidez que garanticen que las paradas repentinas no los desplacen. Los productos exclusivos de THK son lo bastante potentes y pequeños para cumplir estas demandas.

Robots de enlace cerrado de 5 articulaciones

Robots de posicionamiento que desafían los límites de la aceleración y la deceleración. La sección de guía debe tener precisión y rigidez, y la estructura básica debe demostrar una excelente atenuación durante las obstrucciones. Los rodamientos de rodillos cruzados se utilizan en la sección de balanceo para lograr esta rigidez y velocidad.

Robots de enlace cerrado de 5 articulaciones


Robots de soldadura por arco

Los anillos de rodillos cruzados se utilizan en la sección de movimiento rotativo de las articulaciones en los robos de soldadura por arco en una línea de producción de las fábricas. Debido a que los rodamientos de rodillos cruzados por sí mismos son suficientemente rígidos en la dirección de cada carga de los momentos radiales y axiales, se pueden utilizar para desarrollar las articulaciones compactas de los robots.

Robots de soldadura por arco


Robots escalares

Los robots escalares se utilizan para transportar y colocar piezas en áreas pequeñas. Los sistemas de guía lineal son cruciales para su elevada precisión en el movimiento de carrera y la rotación en el eje Z, donde son fundamentales una elevada velocidad y baja excentricidad.

Robots de doble brazo

Los robots de doble brazo diseñados para simular los movimientos de los brazos humanos deben poder ejecutar repetidamente operaciones complicadas de un modo suave. Además, los robots deben ser rígidos y ofrecer respuestas a alta velocidad. Los sistemas de movimiento lineal y los rodamientos de rodillos cruzados de THK pueden reducir el tamaño de los robots a la vez que incrementan su rigidez y velocidad de operación.