Skip to Contents

روبات های صنعتی

در صنایع مختلف، از روبات ها برای جایگذاری سریع و دقیق قطعات استفاده می شود. برخی روبات ها، علاوه بر حرکات عمودی، دارای قطعات چند مفصلی هستند که به آنها امکان می دهد تا حرکات بازوی انسان را شبیه سازی کند. این مفصل ها باید استحکام زیاد و دقت بالا در چرخش داشته باشند تا توقف های ناگهانی آنها را از دور خارج نکند، محصولات منحصر به فرد THK بسیار قدرتمند و به اندازه کافی کوچک هستند که این نیازها را برآورده کنند.

روبات های ۵ مفصلی متصل

این روبات ها روبات های جایگذاری می باشند که با محدودیت های افزایش و کاهش شتاب روبه رو هستند. بخش ریلی باید دقت و استحکام داشته باشد و ساختار اصلی باید در هنگام توقف ها افت انرژی بالایی را تحمل کند. در قسمت دورانی این روبات ها از رینگ های غلطکی عرضی استفاده می شود تا این سرعت و استحکام را برآورده کنند.

روبات های ۵ مفصلی متصل


روبات های جوشکاری قوسی

در مفصل حرکت دورانی روبات های جوشکاری قوسی که در خط تولید کارخانجات استفاده می شوند، رینگ های غلطکی عرضی به کار می رود. از آنجا که رینگ های غلطکی عرضی استحکام کافی را در هر حرکت شعاعی و محوری دارا هستند، آنها را می توان برای ساخت مفصل های فشرده روبات ها به کار برد.

روبات های جوشکاری قوسی


روبات های مونتاژ اسکالر

روبات های مونتاژ اسکالر برای حمل و نقل و جایگذاری قطعات در فضاهای کوچک به کار می روند. در حرکت های ضربه ای و چرخشی حول محور Z که سرعت بالا و کم بودن فضای عمل ضروری است، وجود سیستم های ریل حرکتی به علت دقت بالای خود بسیار حیاتی خواهد بود.

روبات های دوبازو

روبات های دوبازو برای شبیه سازی حرکات بازوی انسان طراحی شده اند و باید بتوانند عملکردهای پیچیده را به طور مداوم و به نرمی انجام دهند. به علاوه، این روبات ها باید مستحکم بوده و از سرعت واکنش بالایی برخوردار باشند. سیستم های ریل حرکتی و رینگ های غلطکی عرضی THK می توانند در عین کاهش اندازه این روبات ها، استحکام و سرعت عملکرد آنها را نیز افزایش دهند.