THK Global

Robots industriels

Les robots sont utilisés dans différentes applications industrielles pour positionner des pièces rapidement et avec précision. Certains robots non limités aux mouvements orthogonaux présentent des assemblages multijoints permettant de simuler les gestes des bras d'une personne. Les sections des joints doivent offrir une précision de balancement élevée et une rigidité extrême pour s'assurer que tout arrêt inopiné ne les sort pas de la piste. Les produits THK sont puissants et suffisamment petits pour répondre à ces exigences.

Robots à liaison fermée et à 5 joints

Des robots de positionnement qui repoussent les limites en termes d'accélération et de décélération. La section de guidage doit être précise et rigide et la structure de base doit présenter des propriétés d'atténuation au cours des arrêts. Des couronnes à rouleaux croisés sont utilisées dans la section de basculement pour conférer rigidité et vitesse.

Robots à liaison fermée et à 5 joints

 


Robots de soudage à l'arc

Des couronnes à rouleaux croisés sont utilisées dans les sections rotatives des joints des robots de soudage à l'arc sur une ligne de production d'usine. Ces couronnes seules étant suffisamment rigides dans la direction de chaque charge radiale/poussée axiale, elles peuvent être utilisées pour développer les joints compacts des robots.

Robots de soudage à l'arc

 


Robots scalaires

Les robots scalaires sont utilisés pour transporter et positionner des pièces de fabrication dans des espaces restreints. Les systèmes de guidage LM sont essentiels pour leur grande précision en termes de course et de rotation sur l'axe Z, où une vitesse élevée et une déviation infime sont requises.

Robots à deux bras

Les robots à deux bars conçus pour simuler les gestes des bras d'une personne doivent savoir répéter des opérations complexes avec souplesse. En outre, les robots doivent être rigides et très réactifs. Les couronnes à rouleaux croisés et les systèmes de mouvement linéaire de THK permettent de réduire la taille des robots tout en augmentant leur rigidité et leur vitesse d'exploitation.