Skip to Contents

أجهزة الروبوت الصناعي

يتم استخدام أجهزة الروبوت في مجالات عديدة لتحديد موضع قطع العمل بسرعة ودقة كبيرة. تحتوي بعض أجهزة الروبوت، التي لا تقتصر على الحركات العمودية، على مجموعات متعددة المفاصل تتيح لها محاكاة حركات ذراعي الإنسان. يجب أن تكون هذه الأجزاء المفصلية ذات دقة تأرجح عالية وصلابة عالية لضمان ألا يخرجها التوقف المفاجئ عن مسارها، ومنتجات THK الفريدة فعالة وصغيرة بما يكفي لتلبية هذه المتطلبات.

أجهزة روبوت مغلقة الوصلات ذات 5 مفاصل

أجهزة روبوت تحديد الموضع التي تتحدى حدود التسارع والتباطؤ. يجب أن يتمتع جزء التوجيه بالدقة والصلابة، ويجب أن تُظهر البنية الأساسية خصائص توهين فائقة أثناء التوقف. ويتم استخدام الحلقات ذات الأسطوانات المتقاطعة في جزء التأرجح لتحقيق هذه الصلابة والسرعة.

أجهزة روبوت مغلقة الوصلات ذات 5 مفاصل


روبوت اللحام القوسي

يتم استخدام الحلقات ذات الأسطوانات المتقاطعة في جزء الحركة الدورانية لمفاصل روبوت اللحام القوسي على خطوط إنتاج المصانع. نظرًا لأن الحلقات ذات الأسطوانات المتقاطعة وحدها تملك الصلابة الكافية لتوجيه كل حمل للعزم الشعاعي والمحوري، يمكن استخدامها لتطوير المفاصل الصغيرة للروبوت.

روبوت اللحام القوسي


روبوت غير موجّه

يتم استخدام الروبوت غير الموجّه لنقل قطع العمل وتحديد موقعها في المناطق الصغيرة. أنظمة الموجّهات ذات الحركة الخطية ضرورية لدقتها العالية في حركة الشوط والدوران حول المحور Z، عندما تكون السرعة العالية وقلة الانحراف مطلوبة.

الروبوت مزدوج الذراع

يجب أن يكون الروبوت مزدوج الذراع المصمم لمحاكاة حركات ذراعي الإنسان قادرًا على تنفيذ عمليات معقدة متكررة بشكل سلس. بالإضافة إلى ذلك، يجب أن يكون الروبوت صلبًا ويبدي استجابات عالية السرعة. يمكن أن تعمل أنظمة الحركة الخطية والحلقات ذات الأسطوانات المتقاطعة من THK على تقليل حجم أجهزة الروبوت مع زيادة صلابتها وسرعة تشغيلها.