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Robôs industriais

Robô de Distribuição

 

Os robôs são usados em diversos setores para posicionar peças de forma muito rápida e precisa. Alguns robôs, não limitados a movimentos ortogonais, têm conjuntos de várias articulações que permitem simular os movimentos dos braços humanos. Essas seções de articulação precisam ter alta precisão no movimento e alta rigidez para assegurar que mesmo as interrupções repentinas não os coloquem fora de ação, e os produtos exclusivos da THK são poderosos e pequenos o suficiente para atender essas demandas.


Robôs com 5 articulações

Posicionando robôs que desafiam os limites da aceleração e desaceleração. A seção posicionamento precisa ter precisão e rigidez; a estrutura básica precisa apresentar excelente amortecimento durante as interrupções. Os rolamentos de rolos cruzados são usados na seção de posicionamento para possibilitar essa rigidez e velocidade.

Robôs de soldagem

Os rolamentos de rolos cruzados são usados na seção de movimento circular das articulações dos robôs de soldagem a arco na linha de produção das fábricas. Como os rolamentos de rolos cruzados são suficientemente rígidos tanto na direção de cada carga de momento radial e axial, eles podem ser usados para desenvolver articulações compactas dos robôs.

Robôs escalares

Os robôs escalares são usados para transportar e posicionar peças dentro de áreas pequenas. Os sistemas de guia lineares são essenciais para a alta precisão na rotação e movimento de posicionamento do eixo Z, em que a alta velocidade e a baixa excentricidade são fundamentais.

Robôs com dois braços

Os robôs com dois braços, projetados para simular os movimentos dos braços humanos, devem ser capazes de executar repetidamente operações complicadas de forma suave. Além disso, os robôs precisam ser rígidos e exibir respostas em alta velocidade. Os sistemas de movimento linear e rolamentos de rolos cruzados da THK podem reduzir o tamanho dos robôs, aumentando, ao mesmo tempo, a rigidez e a velocidade de operação.

Produtos usados

Guia Linear

Guia Linear

As Guias Lineares THK associam o princípio de rolamento ao movimento linear, gerando uma utilização prática para variadas necessidades da indústria.

Rolamento de Rolos Cruzados

Rolamento de Rolos Cruzados

O rolamento de rolos cruzados é um rolamento com alta precisão rotacional, capaz de suportar cargas em qualquer direção.


Acessórios para Lubrificação

Acessórios para Lubrificação

Para manter uma lubrificação adequada das máquinas, diversos produtos da THK estão disponíveis.