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Robôs industriais

Os robôs são usados em diversos setores para posicionar peças de forma muito rápida e precisa. Alguns robôs, não limitados a movimentos ortogonais, têm conjuntos de várias articulações que permitem simular os movimentos dos braços humanos. Essas seções de articulação precisam ter alta precisão no movimento e alta rigidez para assegurar que mesmo as interrupções repentinas não os coloquem fora de ação, e os produtos exclusivos da THK são poderosos e pequenos o suficiente para atender essas demandas.

Robôs com 5 articulações

Posicionando robôs que desafiam os limites da aceleração e desaceleração. A seção posicionamento precisa ter precisão e rigidez; a estrutura básica precisa apresentar excelente amortecimento durante as interrupções. Os rolamentos de rolos cruzados são usados na seção de posicionamento para possibilitar essa rigidez e velocidade.

Robôs com 5 articulações


Robôs de soldagem

Os rolamentos de rolos cruzados são usados na seção de movimento circular das articulações dos robôs de soldagem a arco na linha de produção das fábricas. Como os rolamentos de rolos cruzados são suficientemente rígidos tanto na direção de cada carga de momento radial e axial, eles podem ser usados para desenvolver articulações compactas dos robôs.

Robôs de soldagem


Robôs escalares

Os robôs escalares são usados para transportar e posicionar peças dentro de áreas pequenas. Os sistemas de guia lineares são essenciais para a alta precisão na rotação e movimento de posicionamento do eixo Z, em que a alta velocidade e a baixa excentricidade são fundamentais.

Robôs com dois braços

Os robôs com dois braços, projetados para simular os movimentos dos braços humanos, devem ser capazes de executar repetidamente operações complicadas de forma suave. Além disso, os robôs precisam ser rígidos e exibir respostas em alta velocidade. Os sistemas de movimento linear e rolamentos de rolos cruzados da THK podem reduzir o tamanho dos robôs, aumentando, ao mesmo tempo, a rigidez e a velocidade de operação.